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Technical articles on embodied intelligence, robotics, VLA, and AI industry trends.
Zhihu Articles
Reinforced Embodied Planning with Verifiable Reward for Real-World Robotic Manipulation How the REVER framework fine-tunes VLM planners with verifiable rewards to keep long-horizon manipulation reliable in the real world.
Embodied Foundation Model A 2025 snapshot of representative embodied foundation models — Cosmos-Reason1, Magma, VeBrain, RoboBrain, Embodied-R1.
AgiBot GO-1: The Evolution of Generalist Embodied Foundation Model from VLA to ViLLA How AgiBot GO-1 upgrades from VLA to ViLLA: capability transfer, hardware-software co-design.
DeepSeek-V3: The Strongest Open-Source Foundation Model Architecture, training stack, and benchmark wins.
Real-Time Intelligent Systems How real-time constraints intersect with AI pipelines for safety-critical robots.
Blog Posts
聚焦具身智能、机器人、VLA 与 AI 行业趋势的技术文章。
知乎文章
Reinforced Embodied Planning with Verifiable Reward for Real-World Robotic Manipulation / 《具身规划》 介绍 REVER 框架，如何让 VLM 从”看得懂”走向”做得对”。
Embodied Foundation Model / 《具身基座模型》 概览 2025 年代表性具身基座模型。
AgiBot GO-1 / 《智元机器人 AgiBot GO-1》 分析 AgiBot GO-1 如何从 VLA 升级到 ViLLA。
DeepSeek-V3 / 《最强开源大模型 DeepSeek-V3》 体系结构、训练栈与基准成绩。
Real-Time Intelligent Systems / 《实时智能系统》 实时约束与智能系统流程的耦合。
博客文章
- 小米 MiMo-V2.5：100万 token 上下文，比 Claude 便宜 10 倍 2026-04-29
小米发布 MiMo-V2.5，310B 参数的稀疏 MoE 模型，激活参数只有 15B，推理成本接近一个小模型，能力是旗舰级别的。原生支持图片和音频输入，上下文最长 100 万 token，权重完整开源在 HuggingFace。
- 京东 JoyAI-RA：人类视频终于不再只是机器人论文里的陪衬数据 2026-04-25
JoyAI-RA 最值得看的地方，不是它在 RoboCasa GR1 Tabletop 上拿了 63.2%，而是京东把一件很多人都知道难、但一直没真做通的事往前推了一步：人类操作视频，终于不再只是机器人论文里的陪衬数据。
- GR00T N1.7：VLM backbone 换了三次，每次在解什么问题 2026-04-21
GR00T N1.7 刚发布，最值得看的改动是 VLM backbone：从 N1.6 的内部 Cosmos-2B 换成了 Cosmos-Reason2-2B。这已经是 N1 系列第三次换 backbone 了。
- PI π0.7：机器人基础模型首次出现组合泛化 2026-04-18
π0.7 做到了一件之前没有机器人模型做过的事：把训练时见过的技能拼在一起，解决训练时从没出现过的新任务。这个能力叫组合泛化。LLM 早就有了，机器人没有——直到现在。
- Gemini Robotics-ER 1.6：谷歌机器人大脑的空间推理大幅升级 2026-04-16
谷歌 DeepMind 发布了 Gemini Robotics-ER 1.6，「具身推理」系列模型的重大升级。核心问题：让机器人从「能动」变成「看懂」——看懂空间关系，看懂任务完没完成，知道什么时候不该动。
- GEN-1：机器人部署门槛首次被跨越 2026-04-11
Generalist AI 发布了 GEN-1，核心主张是：把成功率做到 99%+，跨过工厂采购自动化方案的隐性门槛。低于这个线，一条流水线每小时要人工干预多次，自动化就失去意义。之前整个行业卡在 64%–81%，GEN-1 是第一个跨过这条线的。
- 雷军亲自下场：小米 AI 人才专项计划，未来三年投入 600 亿 2026-04-10
雷军在微博亲自官宣：小米正式启动 AI 人才专项招募计划，面向全球招募 AI 顶尖人才。招募同步开放三个阶段：应届生、实习生、社会招聘，不限地域。
- LAP：用语言统一动作表示，首个实现跨本体零样本迁移的 VLA 2026-04-06
Princeton + Physical Intelligence 最近出了篇论文，解决了一个困扰具身智能很久的问题——机器人策略跨本体迁移。