AI 周报 W20：可解释性 / Agent 商业化 / 本地部署 / 多模态 RAG
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本周 Top 10 速览：可解释性、Agent 商业化、本地部署、多模态 RAG、Tool Calling 蒸馏、VLA 部署、人形机器人协作。
Blog posts
2026
小米 MiMo-V2.5：100万 token 上下文，比 Claude 便宜 10 倍
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小米发布 MiMo-V2.5，310B 参数的稀疏 MoE 模型，激活参数只有 15B，推理成本接近一个小模型，能力是旗舰级别的。原生支持图片和音频输入，上下文最长 100 万 token，权重完整开源在 HuggingFace。
2026
京东 JoyAI-RA：人类视频终于不再只是机器人论文里的陪衬数据
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JoyAI-RA 最值得看的地方，不是它在 RoboCasa GR1 Tabletop 上拿了 63.2%，而是京东把一件很多人都知道难、但一直没真做通的事往前推了一步：人类操作视频，终于不再只是机器人论文里的陪衬数据。
GR00T N1.7：VLM backbone 换了三次，每次在解什么问题
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GR00T N1.7 刚发布，最值得看的改动是 VLM backbone：从 N1.6 的内部 Cosmos-2B 换成了 Cosmos-Reason2-2B。这已经是 N1 系列第三次换 backbone 了。
PI π0.7：机器人基础模型首次出现组合泛化
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π0.7 做到了一件之前没有机器人模型做过的事：把训练时见过的技能拼在一起，解决训练时从没出现过的新任务。这个能力叫组合泛化。LLM 早就有了，机器人没有——直到现在。
Gemini Robotics-ER 1.6：谷歌机器人大脑的空间推理大幅升级
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谷歌 DeepMind 发布了 Gemini Robotics-ER 1.6，「具身推理」系列模型的重大升级。核心问题：让机器人从「能动」变成「看懂」——看懂空间关系，看懂任务完没完成，知道什么时候不该动。
GEN-1：机器人部署门槛首次被跨越
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Generalist AI 发布了 GEN-1，核心主张是：把成功率做到 99%+，跨过工厂采购自动化方案的隐性门槛。低于这个线，一条流水线每小时要人工干预多次，自动化就失去意义。之前整个行业卡在 64%–81%，GEN-1 是第一个跨过这条线的。
雷军亲自下场：小米 AI 人才专项计划，未来三年投入 600 亿
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雷军在微博亲自官宣：小米正式启动 AI 人才专项招募计划，面向全球招募 AI 顶尖人才。招募同步开放三个阶段：应届生、实习生、社会招聘，不限地域。
LAP：用语言统一动作表示，首个实现跨本体零样本迁移的 VLA
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Princeton + Physical Intelligence 最近出了篇论文，解决了一个困扰具身智能很久的问题——机器人策略跨本体迁移。